刈谷城跡地に作られた亀城公園の南側に位置する、刈谷市運営の野球場。収容人員10,000人、ナイター照明設備有。１９９４年の愛知国体の改修工事を機に、刈谷市営競技場から刈谷球場になった。

高校野球の地区予選の他、近年ではJDリーグ（女子ソフトボールリーグ）の公式戦も開催されている。注目する試合としては、下記の様な対戦が挙げられる。

2009年3月10日　中日ドラゴンズ vs. 埼玉西武ライオンズ（オープン戦） 中日ドラゴンズが9-8で勝利
2011年3月8日　中日ドラゴンズ vs. 東京ヤクルトスワローズ（オープン戦）: 東京ヤクルトスワローズが6-1で勝利
2016年3月2日　中日ドラゴンズ vs. 広島東洋カープ（オープン戦）: 中日ドラゴンズが2-1で勝利
2022年3月8日　中日ドラゴンズ vs. オリックス・バファローズ（オープン戦）: オリックス・バファローズが4-1で勝利